- Alapvető különbségek a hidraulikus, elektrohidraulikus és elektromos szervokormány (EPS) rendszerek között.
- Elektromos szervokormány műszaki működése helyzetérzékelők, vezérlőegységek és egyenáramú motorok segítségével.
- Az elektromechanikus rásegítés versenyelőnyei az üzemanyag-fogyasztás, az aktív biztonság és a vezetési kényelem terén.
- A speciális elektronikus diagnosztika és a szkennerek használatának jelentősége a nullpont kalibráláshoz.
Visszatekintve, az autóvezetés sokkal nehezebb feladat volt. A múltban a járműveket kormányrásegítés nélkül gyártották, ami igazi megpróbáltatássá tette a manőverezést , különösen parkoláskor vagy alacsony sebességnél. Ez a nehézség nemcsak a kényelmet befolyásolta, hanem kritikus helyzetekben veszélyes is lehetett, mivel lelassította a vezető reakcióidejét.
Szerencsére a századfordulóval a technológia minőségi ugrást tett. Ma már olyan márkák, mint a Toyota és a gyártók túlnyomó többsége alapfelszereltségként integrálják a vezetéstámogató rendszereket, hogy a kormányzás sima és természetes legyen , lehetővé téve a vezető számára, hogy az útra koncentráljon, és ne a jármű mozgatásához szükséges fizikai erőfeszítésre.
Mi a szervokormány valódi célja?
Alapvetően ez a mechanizmus megakadályozza, hogy túlzott erőt kelljen kifejtenünk a kormánykerék elfordításakor. De nem csak a kényelemről van szó; a biztonság is kulcsszerepet játszik, mivel jobb kapcsolatot teremt a kormánykerék mozgása és az autó reakciója között , lehetővé téve a gyorsabb akadálykikerülést. Továbbá befolyásolja a fordulási sugarat is, mivel a könnyebb kormánykerék nagyobb manőverezhetőséget biztosít szűk helyeken.
A háromféle asszisztensrendszer elemzése
Nem minden szervokormány-rendszer egyforma. Az autó korszakától és modellváltozatától függően három fő változatot találunk:
- Hidraulikus kormánymű: Ez a legklasszikusabb rendszer. Egy szíjjal a motorhoz csatlakoztatott szivattyút használ, amely tömlőkön keresztül pumpálja az olajat a fogaslécbe. Bár nagyon robusztus és nagyon természetes érzetet kelt, hátránya, hogy A szivattyú folyamatosan energiát fogyaszt.még akkor is, ha egyenes vonalban haladunk, ami kissé növeli az üzemanyag-fogyasztást.
- Elektrohidraulikus szervokormány: Ez egy köztes pont. Továbbra is hidraulikafolyadékot használ a kerekek mozgatásához, de a szivattyú már nem a motorra, hanem egy akkumulátorról működő villanymotorra támaszkodik. Ezáltal a rendszer hatékonyabb és csendesebbelkerülve a szervizszíjakból eredő mechanikai problémákat is.
- Elektromos szervokormány (EPS): Ez a legmodernebb technológia. Nincs olaj vagy szivattyú; mindent egy a kormányoszlopban található villanymotor vezérel. Csak akkor aktiválódik, ha feltétlenül szükséges, ami egy jelentős üzemanyag-megtakarítás és sokkal kisebb a jármű súlya.
Az EPS (elektromos szervokormány) rendszer fejlett működése
Az elektromos szervokormány lényegében egy intelligens ökoszisztéma, amely egy számítógépet, érzékelőket és egy villanymotort egyesít. Ahhoz, hogy minden zökkenőmentesen működjön, a rendszer kormányérzékelőket használ, amelyek érzékelik a kormánykerék helyzetét és az autó sebességét, és ezeket az adatokat elküldik az elektronikus vezérlőegységnek (a rendszer agyának).
Ez a modul egy egyenáramú, általában kefe nélküli motort vezérel, amely a szükséges erőt fejti ki a kormányoszlopra. A forgásiránytól függően a vezérlőegység teljesítménytranzisztorok segítségével megfordítja a polaritást, és a valós idejű rásegítési igénynek megfelelően akár 80 amperes áramot is képes kezelni.
Elektromechanikus technológia és aktív biztonság
A legmodernebb rendszerek sebességérzékenyek. Például autópályán haladva a kormány kissé merevebbé válik, hogy megakadályozza a hirtelen mozdulatokat, míg parkoláskor rendkívül könnyűvé válik. Továbbá a CAN adatbusszal való integráció olyan fejlett funkciókat tesz lehetővé, mint az aktív kormánykerék-visszatérés középre és az oldalirányú erő kompenzációja erős szélben vagy emelkedőn.
Az elektronikus vezérlésnek ez a szintje teszi lehetővé az ADAS rendszereket és az autonóm parkolást , mivel a számítógép a vezető közvetlen beavatkozása nélkül is képes mozgatni a kerekeket.
Az elektromos szervokormány diagnosztizálása és lehetséges hibái
Mint minden elektronikus rendszer, az EPS is meghibásodhat. Ha a számítógép eltérést észlel a kormánykerék tényleges helyzete és az érzékelő által leolvasott érték között, egy figyelmeztető lámpa világít a műszerfalon, és a kormányzás manuális üzemmódba kapcsol . Ebben az állapotban a kormánykerék rendkívül merevvé válik, bár az autó kormányozható marad.
Ezen problémák megoldásához a szerelő nem elég csak a kerekeket nézni; speciális szerszámokra van szükségük. Az autós szkenner használata elengedhetetlen a hibakódok törléséhez vagy a kerékkiegyenesítés elvégzéséhez. A kerékkiegyenesítés után létfontosságú a "nullpont" elektronikus programozása, hogy az autó tudja, hogy a kormánykerék egyenes.
Helyes diagnózis esetén a szerelő ellenőrzi, hogy középre igazított kerekek esetén a szkenner 0 fokot mutat-e. Ha a maximumra forgatják, az értékeknek a jármű modelljétől függően körülbelül -520 és 520 fok között kell lenniük.
Az alapvető mechanikus rendszerektől az EPS kifinomultságáig tartó fejlődés a vezetést biztonságossá és hatékonnyá tette. Míg a hidraulika a tapintható visszajelzést helyezte előtérbe, az elektromos rendszerek a környezetbarátságra, az üzemanyag-hatékonyságra és a vezetéstámogató rendszerekkel való integrációra összpontosítanak, ami elektronikán és precíz alkatrészprogramozáson alapuló karbantartást igényel.